Robot de manipulation intelligent de chariot élévateur de navigation autonome de laser non réfléchissant(AGV)
Description du projet :
1. Importance et importance du projet
(1) Ce projet vise à briser le monopole technologique de NDC en Suède, résoudre le problème du coût élevé de l’introduction de la technologie à l’étranger, et de réduire le prix du chariot AGV de l’original 2 ~ 3 millions à un cinquième de l’original, qui est facile à accepter et à utiliser par les clients;
(2) Ce projet est une percée qualitative pour l’entreposage, la logistique, la manipulation de robots et même tous les robots. Avec le positionnement de haute précision d’AGV, il améliore le taux d’utilisation de l’espace, favorise l’intelligentisation des grandes et moyennes entreprises et pose les bases de la réalisation de l’industrie 4.0.
2. Le domaine scientifique et technologique du projet et son principal contenu scientifique et technologique
Le véhicule à fourche de navigation autonome laser non réfléchissant AGV appartient au domaine des robots industriels. La technologie mondiale de modèle de création de cartes, la technologie de module de positionnement de navigation laser non réfléchissante et la technologie de contrôle de planification du système AGV développée par elle sont réalisées grâce au balayage laser sur place et au contrôle intelligent de la planification du système. Envoi de dizaines de centaines de voitures AGV en même temps.
3. Indicateurs techniques et économiques du projet
Indicateurs techniques : (1) Aucun réflecteur n’est nécessaire lors de l’installation et de l’utilisation, avec fonction de positionnement automatique : (2) La carte originale et la carte en temps réel peuvent être générées automatiquement; (3) Fonction automatique d’évitement des obstacles, rayon automatique d’évitement des obstacles jusqu’à 30 mètres; ( 4) La précision du positionnement est±10mm; (5) Le rayon de braquage minimum est de 500mm; (6) Vitesse vers l’avant : 0~45m/min ; (7) Distance de détection de la sécurité :≤3m; (8) Précision linéaire des guidages :±5mm; (9) Arrêtez la précision :±10mm.
Indicateurs économiques : Au cours des trois prochaines années, le projet réalisera un chiffre d’affaires de 155 millions de yuans, un bénéfice de 18 millions de yuans, une taxe de 14,7 millions de yuans et une exportation de 683 000 dollars.
4. Avantages économiques et sociaux
Différent des AGV de navigation laser domestiques et étrangères actuelles, l’AGV non réfléchissante présente des avantages exceptionnels : elle ne nécessite pas de réflecteur et réalise pleinement une navigation autonome. Les ARV ordinaires de navigation laser à la maison et à l’étranger doivent installer le réflecteur à l’avance, et ont des exigences élevées pour la distance et la hauteur de pose entre les réflecteurs, et le coût de construction manuel et les exigences sont très grands. Le produit de ce projet a une capacité d’apprentissage intelligente, mémorise constamment l’environnement d’exploitation, et reconnaît sa propre position en fonction de la correspondance entre l’environnement actuellement scanné et l’environnement d’exploitation dans la mémoire. Il n’est pas limité par le réflecteur, ce qui permet d’économiser des coûts de construction et du temps, et il est efficace à l’intérieur. Il n’y a pratiquement pas d’exigences pour l’environnement.
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